def modbus_crc16(data: bytearray) -> bytearray:
    crc = 0xFFFF
    for byte in data:
        crc ^= byte
        for _ in range(8):
            if crc & 0x0001:
                crc = (crc >> 1) ^ 0xA001
            else:
                crc >>= 1
    return bytearray([crc >> 8,crc & 0xFF])